重型柴油车对空气质量影响较大，和自身排放强度以及污染控制装置不正常运行有关。重型车主要为柴油车，近年来全国车用尿素实际消费量仅占理论需要量的三分之一左右，而在 NOx 排放控制装置失效的情况下，国五重型车 NOx 排放比国一黄标车的排放状况更恶劣。如今，重型柴油车还存在以下问题：
（1）车辆拥堵，怠速排放增多，加重污染
随着经济的发展，机动车保有量逐年增加，但是道路发展速度远远无法满足车辆的“井喷式”增加，致使车辆通行量加大，形成了日益突出的路、车矛盾，造成车辆拥堵、排队等候、怠速排放等诸多问题，加重了车辆尾气排放污染及二次扬尘污染问题。
（2）综合治理措施和手段较少
对高排放车辆的治理缺少行之有效、操作性强的规章制度，限行时段及限行区域落实不到位，造成进入失去的柴油车较多，致使拥堵严重，排放增加。
（3）油品不达标，加重污染
鉴于一些加油站出售的油品质量远远超出国家要求的标准，而油品不合格不仅会使尾气净化装置中的催化剂中毒，严重影响净化效果；还有可能使发动机的燃烧和排放性差，产生碳烟颗粒排放，加重污染。
ZWIN-OBD-06是智易时代所研发的一款重型柴油车OBD远程排放管理终端。该终端设备采用车规级设计，集J1939 CAN总线协议数据、国密SM2加密、4G蜂窝网络、GPS+北斗卫星定位、G-SENSOR及FLASH存储等功能为一体，安装应用在重型车上用于采集、存储和传输车辆OBD信息和发动机排放数据。集合车辆0BD总线数据采集、位置信息、无线通讯技术，适配国内部分国三及所有国四以上柴油车品牌。通过智能自动适配技术无需对不同品牌车辆进行协议的破解及适配，可以高效便捷完成项目实施。并且通过行业应用的检验，符合政&府和行业对柴油商用车辆在大气环境治理、能耗统计、安全监管、时效提升等项目的需求。
产品系统已建立全覆盖的重型货车在线监控网络，加强实际道路监测，实施高排放柴油车技术改造。具体措施包括：规划建设全国重型机动车污染在线监控平台，实现全覆盖、全天候的排放监控功能；对重型柴油车开展精细化管理，建立一车一档的环保电子档案；以车载诊断系统（OBD）远程监控为技术手段，严格监控车辆实际排放。了解车辆运行态势，为污染源头地区实施应急措施提供技术保障，为京津冀、汾渭平原、长三角地区等重度污染区域和项目区域等其他区域的尾气污染源排放的治理提供数据支撑。